机械与电子Issue(8)：61-64,4.
腹腔微创手术机器人主从实时控制算法
Master-slave Real-time Control Algorithm for Abdominal Minimally Invasive Surgery Robot
摘要
关键词
微创外科手术/机器人/主从控制分类
计算机与自动化引用本文复制引用
王树国,谢琦,潘博,付宜利..腹腔微创手术机器人主从实时控制算法[J].机械与电子,2010,(8):61-64,4.基金项目
国家"八六三"计划资助项目(2007AA04Z248) （2007AA04Z248）
