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基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法

胡振涛 潘泉 杨峰 刘先省 赵慧波

四川大学学报(工程科学版)2010,Vol.42Issue(4):136-141,6.
四川大学学报(工程科学版)2010,Vol.42Issue(4):136-141,6.

基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法

Maneuvering Multiple Target Tracking Algorithm Based on Multiple Model Particle Filter

胡振涛 1潘泉 2杨峰 1刘先省 1赵慧波2

作者信息

  • 1. 西北工业大学控制与信息研究所,陕西,西安,710072
  • 2. 河南大学先进控制与智能信息处理研究所,河南,开封,475001
  • 折叠

摘要

关键词

机动多目标跟踪/多模型粒子滤波/交互式多模型/广义概率数据关联

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡振涛,潘泉,杨峰,刘先省,赵慧波..基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法[J].四川大学学报(工程科学版),2010,42(4):136-141,6.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(60634030) (60634030)

国家自然科学基金资助项目(60702066 ()

60972119) ()

四川大学学报(工程科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-3246

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