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基于Backstepping的倒立摆系统的角度跟踪控制

朱天翔 李斯发

哈尔滨职业技术学院学报Issue(4):125-126,2.
哈尔滨职业技术学院学报Issue(4):125-126,2.

基于Backstepping的倒立摆系统的角度跟踪控制

朱天翔 1李斯发1

作者信息

  • 1. 韩山师范学院,广东,潮州,515633
  • 折叠

摘要

关键词

Backstepping/倒立摆/跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱天翔,李斯发..基于Backstepping的倒立摆系统的角度跟踪控制[J].哈尔滨职业技术学院学报,2010,(4):125-126,2.

哈尔滨职业技术学院学报

1008-8970

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