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生物交哺行为启发的群体机器人搜集行为研究

姜丽梅张汝波王超伦

计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(20)：142-145,187,5.

计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(20)：142-145,187,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.20.040

生物交哺行为启发的群体机器人搜集行为研究

Research on foraging behavior of swarm robotics inspired by biological trophallaxis

姜丽梅 ¹张汝波 ¹王超伦¹

作者信息

1. 哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001
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摘要

关键词

多机器人协作/群体机器人/交哺行为/群体智能

分类

信息技术与安全科学

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姜丽梅,张汝波,王超伦..生物交哺行为启发的群体机器人搜集行为研究[J].计算机工程与应用,2010,46(20):142-145,187,5.

基金项目

国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60975071) （the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60975071）

国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.20009AA04Z215). （863）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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