高技术通讯2010，Vol.20Issue(7)：733-738,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2010.07.013
卧式下肢康复机器人动力学建模及控制研究
Dynamics modeling and control of horizontal lower limbs rehabilitation robot
摘要
关键词
卧式下肢康复机器人/动力学建模/牛顿-欧拉法/计算力矩法/轨迹跟踪引用本文复制引用
孙洪颖,张立勋,王岚..卧式下肢康复机器人动力学建模及控制研究[J].高技术通讯,2010,20(7):733-738,6.基金项目
国家自然科学基金(60575053)资助项目. （60575053）
