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基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配

刘海江张春伟徐君杰茆凡

同济大学学报（自然科学版）2010，Vol.38Issue(5)：725-729,5.

同济大学学报（自然科学版）2010，Vol.38Issue(5)：725-729,5.DOI:10.3969/j.issn.0253-374x.2010.05.017

Assigning Welding Point of Car-body-in-white to Multi-robots Based on Genetic Algorithm

刘海江 ¹张春伟 ¹徐君杰 ¹茆凡²

作者信息

白车身/多机器人焊接/遗传算法/背包问题

机械制造

刘海江,张春伟,徐君杰,茆凡..基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配[J].同济大学学报（自然科学版）,2010,38(5):725-729,5.

国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z105) （2008AA04Z105）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0253-374X

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