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船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制

袁雷 吴汉松

智能系统学报2010,Vol.5Issue(4):308-312,5.
智能系统学报2010,Vol.5Issue(4):308-312,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.04.004

船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制

Multiple sliding mode adaptive fuzzy controller for nonlinear marine autopilot systems

袁雷 1吴汉松1

作者信息

  • 1. 海军工程大学,电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033
  • 折叠

摘要

关键词

船舶航向控制/非线性系统/多滑模控制/模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁雷,吴汉松..船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制[J].智能系统学报,2010,5(4):308-312,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60974136). (60974136)

智能系统学报

OACSTPCD

1673-4785

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