智能系统学报2010,Vol.5Issue(4):308-312,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.04.004
船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
Multiple sliding mode adaptive fuzzy controller for nonlinear marine autopilot systems
摘要
关键词
船舶航向控制/非线性系统/多滑模控制/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁雷,吴汉松..船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制[J].智能系统学报,2010,5(4):308-312,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60974136). (60974136)