中国机械工程2010，Vol.21Issue(14)：1698-1703,6.
变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞
Configuration Transformation Matrix of Metamorphic Mechanisms and Joint-orientation Change Metamorphic Method
摘要
关键词
变胞机构/构态变换矩阵/运动副方位变换/消极自由度/运动空间分类
机械制造引用本文复制引用
李树军,戴建生..变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞[J].中国机械工程,2010,21(14):1698-1703,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50875038) （50875038）
