控制理论与应用2010，Vol.27Issue(8)：1037-1046,10.
悬臂式掘进机器人截割臂建模与二阶滑模控制器设计
Dynamic modeling and design of second-order sliding-mode controller for arm of roadheader robot
摘要
关键词
掘进机器人/二阶滑模控制/截割臂建模/机器人控制/多输入多输出系统分类
计算机与自动化引用本文复制引用
凌睿,柴毅..悬臂式掘进机器人截割臂建模与二阶滑模控制器设计[J].控制理论与应用,2010,27(8):1037-1046,10.基金项目
中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170005). （CDJZR10170005）
