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基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法

胡振涛 潘泉 杨峰

电子学报2010,Vol.38Issue(6):1443-1448,6.
电子学报2010,Vol.38Issue(6):1443-1448,6.

基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法

Interacting Multiple Model Particle Filtering Algorithm Based on Generalized Unscented Transformation

胡振涛 1潘泉 1杨峰1

作者信息

  • 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072
  • 折叠

摘要

关键词

混合系统/粒子滤波/交互式多模式/广义UT变换

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

胡振涛,潘泉,杨峰..基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法[J].电子学报,2010,38(6):1443-1448,6.

基金项目

国家自然科学重点项日(No.60634030) (No.60634030)

国家自然科学基金(No.60702066) (No.60702066)

高等学校博士学科点专项科研基金(No.20060699032) (No.20060699032)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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