农机化研究2010，Vol.32Issue(7)：59-64,6.
六自由度农业采摘机器人驱动控制仿真研究
6-Dedree of Freedom Driven Control System of Agricultural Harvesting Robot Simulation
薛峰 1陈帝伊 1马孝义1
作者信息
- 1. 西北农林科技大学,水利与建筑工程学院,陕西,杨凌,712100
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摘要
关键词
农业采摘机器人/Matlab/Simulink/仿真分析/驱动控制系统分类
计算机与自动化引用本文复制引用
薛峰,陈帝伊,马孝义..六自由度农业采摘机器人驱动控制仿真研究 [J].农机化研究,2010,32(7):59-64,6.
