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不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计

陈杰 李志平 张国柱

控制理论与应用2010,Vol.27Issue(5):563-569,7.
控制理论与应用2010,Vol.27Issue(5):563-569,7.

不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计

Higher-order sliding-mode controller for a class of uncertain nonlinear systems

陈杰 1李志平 2张国柱1

作者信息

  • 1. 北京理工大学自动化学院,北京,100081
  • 2. 北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京,100081
  • 折叠

摘要

关键词

高阶滑模控制/有限时间稳定/积分滑模控制/有限时间收敛观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈杰,李志平,张国柱..不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计[J].控制理论与应用,2010,27(5):563-569,7.

基金项目

北京市重点实验室资助项目(SYS100070417). (SYS100070417)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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