机械与电子Issue(5)：51-55,5.
基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法
Ultrasonic Based Autonomous Docking for Self-reconfigurable Robot
摘要
关键词
自重构/自主对接/超声波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李雄峰,傅华蕾,李大寨,鲁明..基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法[J].机械与电子,2010,(5):51-55,5.基金项目
国家"八六三"计划资助项目(2006AA04Z241) （2006AA04Z241）
