机械与电子Issue(5)：59-63,5.
基于OpenInventor的机器人运动学仿真和轨迹规划研究
Research on Kinematics Simulation and Trajectory Planning of Robot Based on Open Inventor
王伟东 1钱东海1
作者信息
- 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
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摘要
关键词
Open Inventor/建模/机器人仿真/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王伟东,钱东海..基于OpenInventor的机器人运动学仿真和轨迹规划研究[J].机械与电子,2010,(5):59-63,5.
