中山大学学报（自然科学版）2010，Vol.49Issue(4)：58-62,5.
不确定环境下集矿机环境感知与实时避障研究
Research on Environment Sensing and Real-time Obstacle Avoidance for Miner under Unknown Environments
摘要
关键词
集矿机/人工势场法/避障分类
矿业与冶金引用本文复制引用
杨放琼,谭青,彭高明..不确定环境下集矿机环境感知与实时避障研究[J].中山大学学报（自然科学版）,2010,49(4):58-62,5.基金项目
中国大洋协会专项基金资助项目(DY105-03-02-02) （DY105-03-02-02）
