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基于旋量理论的关节臂坐标测量机建模及标定

黄奎 莫健华 付泽民 史玉升

华中科技大学学报(自然科学版)2010,Vol.38Issue(4):94-97,4.
华中科技大学学报(自然科学版)2010,Vol.38Issue(4):94-97,4.

基于旋量理论的关节臂坐标测量机建模及标定

Screw theory-based mathematical model and parameter calibration for articulated arm coordinate measuring machine

黄奎 1莫健华 1付泽民 1史玉升1

作者信息

  • 1. 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074
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摘要

关键词

关节臂坐标测量机/参数标定/旋量理论/指数积公式/粒子群算法/遗传算法

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

黄奎,莫健华,付泽民,史玉升..基于旋量理论的关节臂坐标测量机建模及标定[J].华中科技大学学报(自然科学版),2010,38(4):94-97,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50875093). (50875093)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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