机械与电子Issue(5)：67-69,3.
基于ADAMS的工业机器人大臂关节运动学分析
Kinematic Analysis for Industrial Robot Arm Joint Based on the ADAMS
李伟光 1刘建华1
作者信息
- 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东,广州,510640
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摘要
关键词
工业机器人/ADAMS/运动学分析/动态特性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李伟光,刘建华..基于ADAMS的工业机器人大臂关节运动学分析[J].机械与电子,2010,(5):67-69,3.
