提出了一种扩展卡尔曼滤波器的设计,将卡尔曼滤波算法推广至非线性感应电机系统的参数辨识.扩展卡尔曼滤波器采用工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法,对非线性方程进行线性化处理.在仿真中将这种算法应用于六相感应电机模型中,仿真结果证明扩展卡尔曼滤波器获得了很好的动态跟踪性能以及低速状态下良好的观测效果.
作者:魏娜
作者单位:哈尔滨电机厂有限责任公司,黑龙江,哈尔滨,150046
中文关键词:感应电机卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器
刊名:《机电信息》 2010 (18)
页码/页数:174-175,211,3
评论