智能系统学报2010，Vol.5Issue(3)：260-265,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.03.009
智能空间中的服务机器人路径规划
Path planning for service robots in an intelligent space
摘要
关键词
智能空间/服务机器人/路径规划/危险度地图/粒子群优化算法/A*算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛英花,田国会,吴皓,吉艳青..智能空间中的服务机器人路径规划[J].智能系统学报,2010,5(3):260-265,6.基金项目
国家"863"计划重点资助项目(2006AA040206) （2006AA040206）
国家"863"计划资助项目(2009AA04Z220). （2009AA04Z220）
