华中科技大学学报（自然科学版）2010，Vol.38Issue(5)：32-36,5.
利用波域预测的四通道时延双边遥操作
4-CH time delayed bilateral teleoperation using wave variables with prediction
摘要
关键词
遥操作/时延/四通道/双边/波变量/波预测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于振中,闫继宏,赵杰,陈志峰..利用波域预测的四通道时延双边遥操作[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2010,38(5):32-36,5.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245) （2006AA04Z245）
哈尔滨市人才专项资助项目(2007RFQXG046) （2007RFQXG046）
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.NSRIF.2009024). （HIT.NSRIF.2009024）
