UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较OA北大核心CSCDCSTPCD
Comparison between Extended and Unscented Kalman Filtering Applied to Ultra-tight GPS/INS Integration
针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF.
段笑菊;薛晓中
南京理工大学,南京,210094南京理工大学,南京,210094
超紧组合EKFUKF非线性
《火力与指挥控制》 2010 (6)
60-63,4
国家部委基金(514530601052S3301)南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
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