电子学报2010，Vol.38Issue(6)：1339-1343,5.
有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建
Colored-State-Noise Simultaneous Localization and Map Building for Wheel Robots
摘要
关键词
有色噪声/轮式机器人/同步定位与地图构建(SLAM)/估计精度分类
计算机与自动化引用本文复制引用
弋英民,刘丁..有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建[J].电子学报,2010,38(6):1339-1343,5.基金项目
国家自然科学基金(No.60675048) （No.60675048）
陕西省教育厅自然基金(No.08JK385) （No.08JK385）
西安市创新计划(No.YF07021) （No.YF07021）
