控制理论与应用2010，Vol.27Issue(4)：488-494,7.
基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展
Review on the achievements in simultaneous localization and mapping for mobile robot based on vision sensor
摘要
关键词
移动机器人/同时定位与建图/视觉传感器/特征提取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙凤池,黄亚楼,康叶伟..基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展[J].控制理论与应用,2010,27(4):488-494,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60605021,60805031) （60605021,60805031）
国家高技术研究发展计划资助项(2006AA04Z223) （2006AA04Z223）
教育部高等学校博士点基金新教师资助项目(200800551015). （200800551015）
