电子学报2010，Vol.38Issue(6)：1256-1261,6.
基于特征地图的移动机器人全局定位与自主泊位方法
A Global Localization and Self-Docking Method for Mobile Robot Based on Feature Map
摘要
关键词
移动机器人/导航/粒子滤波/视觉伺服/极线几何分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈凤东,洪炳镕..基于特征地图的移动机器人全局定位与自主泊位方法[J].电子学报,2010,38(6):1256-1261,6.基金项目
国家自然科学基金(No.60643055) （No.60643055）
国家863高技术研究发展计划(No.2006AA04Z259) （No.2006AA04Z259）
