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基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究

吴平 雷虎民 刘代军 崔颢

现代防御技术2010,Vol.38Issue(4):47-52,6.
现代防御技术2010,Vol.38Issue(4):47-52,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2010.04.011

基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究

Fully Integrated SINS/GPS Navigation System Based on Unscented Kalman Filter Algorithm

吴平 1雷虎民 1刘代军 2崔颢2

作者信息

  • 1. 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800
  • 2. 中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009
  • 折叠

摘要

关键词

组合导航/无轨迹卡尔曼滤波/捷联惯导系统/全球定位系统

分类

航空航天

引用本文复制引用

吴平,雷虎民,刘代军,崔颢..基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究[J].现代防御技术,2010,38(4):47-52,6.

基金项目

航空基金(20090196065) (20090196065)

现代防御技术

OA北大核心CSTPCD

1009-086X

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