石油勘探与开发2010，Vol.37Issue(4)：494-500,7.
深海管道回接位姿测量系统及其控制策略
A deep-sea pipeline pose measurement system and its control strategy
摘要
关键词
深海管道/位姿测量/过渡矩阵位姿算法/控制策略分类
能源科技引用本文复制引用
王立权,王文明,赵冬岩,何宁..深海管道回接位姿测量系统及其控制策略[J].石油勘探与开发,2010,37(4):494-500,7.基金项目
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA09A105-4) （863）
