中国石油大学学报（自然科学版）2010，Vol.34Issue(4)：131-135,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-5005.2010.04.026
具有终端收敛能力的Stewart平台饱和PD控制
Saturating PD control approach with terminal convergence capability for Stewart platform
摘要
关键词
饱和控制/PD控制/机器人/控制/Stewart平台/并联机器人/数值方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵东亚,邹涛,王治平,何熊熊..具有终端收敛能力的Stewart平台饱和PD控制[J].中国石油大学学报（自然科学版）,2010,34(4):131-135,5.基金项目
国家自然科学基金项目(60604017) （60604017）
国家"863"高新技术研究项目(2009AA04z138) （2009AA04z138）
中央高校基本科研业务费专项资金资助(09CX04057A) （09CX04057A）
