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基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究

胡兆勇 秦兵

机电工程技术2010,Vol.39Issue(7):16-17,84,3.
机电工程技术2010,Vol.39Issue(7):16-17,84,3.

基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究

Research on Simulation Control System for Three-Dimensional Manipulator Based on Virtual PLC

胡兆勇 1秦兵1

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006
  • 折叠

摘要

关键词

可编程控制器/机械手/仿真/虚拟现实

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡兆勇,秦兵..基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究[J].机电工程技术,2010,39(7):16-17,84,3.

基金项目

国家自然科学基金(编号:50775047) (编号:50775047)

广东省科技计划项目(编号:2007A010100013,2004B10201032) (编号:2007A010100013,2004B10201032)

广东省高等教育教学改革工程项目(编号:粤教高[2007]68号) (编号:粤教高[2007]68号)

广东工业大学2007年校级教育教学改革项目 ()

机电工程技术

1009-9492

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