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管道爬行机器人结构研究

杜家熙 宁李谱 宁欣

起重运输机械Issue(5)：58-60,3.
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起重运输机械Issue(5)：58-60,3.

管道爬行机器人结构研究

A study of the structure of a pipe crawling robot

杜家熙 1宁李谱 1宁欣1

作者信息

  • 1. 河南科技学院,新乡,453003
  • 折叠

摘要

关键词

管道爬行机器人/伸缩结构/伞形结构/吊篮装置

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜家熙,宁李谱,宁欣..管道爬行机器人结构研究[J].起重运输机械,2010,(5):58-60,3.

基金项目

河南省教育厅科技攻关项目(2006520027) （2006520027）

起重运输机械

OACSTPCD

1001-0785

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