四川理工学院学报（自然科学版）2010，Vol.23Issue(3)：348-351,359,5.
基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究
Design and Research of In-pipe Cleaning Robot Based on CATIA
摘要
关键词
自适应/管道机器人/螺旋推进分类
能源科技引用本文复制引用
赵文纯,何庆中,张艳玲,王明超..基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究[J].四川理工学院学报（自然科学版）,2010,23(3):348-351,359,5.基金项目
国家科技部863项目(2008AA11A134) （2008AA11A134）
四川省自贡市科技重点资助项目(08C07) （08C07）
