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一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

朱红果 郑昌文

计算机工程与科学Issue(10):142-144,149,4.
计算机工程与科学Issue(10):142-144,149,4.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2010.10.036

一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法

Multi-UAV Route Planning Based on PSO

朱红果 1郑昌文2

作者信息

  • 1. 国防科学技术大学电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073
  • 2. 中科院软件所,北京,100190
  • 折叠

摘要

关键词

多无人飞行器/航迹规划/微粒群算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

朱红果,郑昌文..一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法[J].计算机工程与科学,2010,(10):142-144,149,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(10577021) (10577021)

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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