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基于LQR的二级倒立摆的模糊控制

陈莉娟 丁向荣

数字技术与应用Issue(9):146-148,3.
数字技术与应用Issue(9):146-148,3.

基于LQR的二级倒立摆的模糊控制

LQR Based Fuzzy Control of the Double Inverted Pendulum

陈莉娟 1丁向荣2

作者信息

  • 1. 安徽机电职业技术学院,安徽芜湖,241000
  • 2. 淮安信息职业技校学院,江苏淮安,223003
  • 折叠

摘要

关键词

二级倒立摆/LQR/模糊控制/融合函数/量化因子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈莉娟,丁向荣..基于LQR的二级倒立摆的模糊控制[J].数字技术与应用,2010,(9):146-148,3.

数字技术与应用

1007-9416

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