数字技术与应用Issue(9):146-148,3.
基于LQR的二级倒立摆的模糊控制
LQR Based Fuzzy Control of the Double Inverted Pendulum
陈莉娟 1丁向荣2
作者信息
- 1. 安徽机电职业技术学院,安徽芜湖,241000
- 2. 淮安信息职业技校学院,江苏淮安,223003
- 折叠
摘要
关键词
二级倒立摆/LQR/模糊控制/融合函数/量化因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈莉娟,丁向荣..基于LQR的二级倒立摆的模糊控制[J].数字技术与应用,2010,(9):146-148,3.