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基于网格线的自主机器人定位系统设计

胡小科 宋爱国 张小瑞 蒋朝根

测控技术2010,Vol.29Issue(9):40-43,47,5.
测控技术2010,Vol.29Issue(9):40-43,47,5.

基于网格线的自主机器人定位系统设计

Design of Location System for Autonomous Robot Based on Grid Line

胡小科 1宋爱国 1张小瑞 2蒋朝根3

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,远程测控技术江苏省重点实验室,江苏南京210096
  • 2. 南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044
  • 3. 西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都611756
  • 折叠

摘要

关键词

自主机器人/定位/网格线/捷联惯性导航/光电传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡小科,宋爱国,张小瑞,蒋朝根..基于网格线的自主机器人定位系统设计[J].测控技术,2010,29(9):40-43,47,5.

基金项目

教育部科技创新培育基金项目(708045) (708045)

测控技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8829

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