控制理论与应用2010，Vol.27Issue(9)：1245-1252,8.
基于遗传算法的多机器人系统最优轨迹规划
Optimal trajectory-planning based on genetic algorithm for multi-robot system
甘亚辉 1戴先中1
作者信息
- 1. 东南大学,自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏,南京,210096
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摘要
关键词
多机器人系统/轨迹规划/遗传算法/最优轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
甘亚辉,戴先中..基于遗传算法的多机器人系统最优轨迹规划[J].控制理论与应用,2010,27(9):1245-1252,8.
