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改进的无迹粒子滤波算法

曲彦文 张二华 杨静宇

控制理论与应用2010,Vol.27Issue(9):1152-1158,7.
控制理论与应用2010,Vol.27Issue(9):1152-1158,7.

改进的无迹粒子滤波算法

Improved unscented particle filter

曲彦文 1张二华 1杨静宇1

作者信息

  • 1. 南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏南京210094
  • 折叠

摘要

关键词

粒子滤波/无迹变换/最优滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曲彦文,张二华,杨静宇..改进的无迹粒子滤波算法[J].控制理论与应用,2010,27(9):1152-1158,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60632050,60472060) (60632050,60472060)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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