控制理论与应用2010，Vol.27Issue(9)：1145-1151,7.
基于递归模糊神经网络的机器人鲁棒H∞跟踪控制
Robust H-infinity tracking-control for robotic system based on recurrent fuzzy-neural-networks
摘要
关键词
递归模糊神经网络/机器人系统/鲁棒H∞控制/跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭金柱,王耀南,王杰..基于递归模糊神经网络的机器人鲁棒H∞跟踪控制[J].控制理论与应用,2010,27(9):1145-1151,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60775047) （60775047）
国家自然科学基金重点项目(60835004) （60835004）
国家"863"高科技计划资助项目(2007AA04Z244,2008AA04Z214). （2007AA04Z244,2008AA04Z214）
