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超小型水下机器人智能定位系统

高延增 叶家玮 陈远明 梁富琳

控制理论与应用2010,Vol.27Issue(9):1140-1144,5.
控制理论与应用2010,Vol.27Issue(9):1140-1144,5.

超小型水下机器人智能定位系统

Intelligent localization-system for subminiature underwater-vehicle

高延增 1叶家玮 1陈远明 1梁富琳1

作者信息

  • 1. 华南理工大学船舶与海洋工程系,广东广州510641
  • 折叠

摘要

关键词

水下机器人/马尔可夫自定位/软件体系结构/构件

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高延增,叶家玮,陈远明,梁富琳..超小型水下机器人智能定位系统[J].控制理论与应用,2010,27(9):1140-1144,5.

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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