控制理论与应用2010,Vol.27Issue(9):1140-1144,5.
超小型水下机器人智能定位系统
Intelligent localization-system for subminiature underwater-vehicle
高延增 1叶家玮 1陈远明 1梁富琳1
作者信息
- 1. 华南理工大学船舶与海洋工程系,广东广州510641
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摘要
关键词
水下机器人/马尔可夫自定位/软件体系结构/构件分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高延增,叶家玮,陈远明,梁富琳..超小型水下机器人智能定位系统[J].控制理论与应用,2010,27(9):1140-1144,5.