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基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计

郭洪艳 陈虹 丁海涛 胡云峰

控制理论与应用2010,Vol.27Issue(9):1131-1139,9.
控制理论与应用2010,Vol.27Issue(9):1131-1139,9.

基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计

Vehicle side-slip angle estimation based on Uni-Tire model

郭洪艳 1陈虹 2丁海涛 1胡云峰2

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025
  • 2. 吉林大学控制科学与工程系,吉林长春130025
  • 折叠

摘要

关键词

非线性估计方法/质心侧偏角/输入-状态稳定性/统一指数轮胎模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭洪艳,陈虹,丁海涛,胡云峰..基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计[J].控制理论与应用,2010,27(9):1131-1139,9.

基金项目

国家杰出青年科学基金资助项目(60725311) (60725311)

国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820302). (90820302)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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