信息与控制2010,Vol.39Issue(5):621-628,8.DOI:10.3724/SP.J.1219.2010.00621
进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断中的应用
Comparative Study on Evolutionary Particle Filter and Its Application to Mobile-robot Fault Diagnosis
摘要
关键词
进化粒子滤波器/粒群优化粒子滤波器/采样/故障诊断分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余伶俐,蔡自兴,谭平..进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断中的应用[J].信息与控制,2010,39(5):621-628,8.基金项目
国家自然科学基金重大专项重点资助项目(90820302). (90820302)