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进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断中的应用

余伶俐 蔡自兴 谭平

信息与控制2010,Vol.39Issue(5):621-628,8.
信息与控制2010,Vol.39Issue(5):621-628,8.DOI:10.3724/SP.J.1219.2010.00621

进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断中的应用

Comparative Study on Evolutionary Particle Filter and Its Application to Mobile-robot Fault Diagnosis

余伶俐 1蔡自兴 1谭平1

作者信息

  • 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
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摘要

关键词

进化粒子滤波器/粒群优化粒子滤波器/采样/故障诊断

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余伶俐,蔡自兴,谭平..进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断中的应用[J].信息与控制,2010,39(5):621-628,8.

基金项目

国家自然科学基金重大专项重点资助项目(90820302). (90820302)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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