计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(21)：216-219,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.21.062
改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法
Control method of headland turning based on improved pure pursuit model for agricultural machine
摘要
关键词
自动导航/农业机械/地头转向/路径规划/纯追踪算法分类
农业科技引用本文复制引用
黄沛琛,罗锡文,张智刚..改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法[J].计算机工程与应用,2010,46(21):216-219,4.基金项目
国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2006AA10A304). （863）
