高技术通讯2010，Vol.20Issue(9)：944-949,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2010.09.012
一种新型水下球形机器人的旋转运动分析
Rotational motion analysis of a new-type spherical underwater vehicle
摘要
关键词
水下球形机器人/Kane方法/旋转规律/配重/姿态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
兰晓娟,孙汉旭,贾庆轩,李红义..一种新型水下球形机器人的旋转运动分析[J].高技术通讯,2010,20(9):944-949,6.基金项目
863计划(2006AA04Z243),国家自然科学基金(50775013)和高等学校博士学科点专项科研基金(200800130002)资助项目. （2006AA04Z243）
