南京航空航天大学学报2010，Vol.42Issue(5)：578-582,5.
管道机器人动力学分析
Dynamics Analysis and Simulation of In-Pipe Robot
摘要
关键词
空间算子代数(SOA)/链式结构/管道机器人/动力学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵大旭,陈柏,吴洪涛,桑贤臣,陈笋..管道机器人动力学分析[J].南京航空航天大学学报,2010,42(5):578-582,5.基金项目
国家自然科学基金(50605033,51075209)资助项目 （50605033,51075209）
上海市科委科技发展基金(08411960700)资助项目 （08411960700）
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2010119)资助项目. （NS2010119）
