信息与控制2010,Vol.39Issue(4):397-401,5.DOI:10.3724/SP.J.1219.2010.00397
时滞倒立摆系统的最优控制
Optimal Control for Inverted Pendulum System with Time Delay
摘要
关键词
时滞/倒立摆系/Routh-Hurwitz稳定判据/最优控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹青松,张敏,周继惠,黎林..时滞倒立摆系统的最优控制[J].信息与控制,2010,39(4):397-401,5.基金项目
江西省教育厅科技项目(GJJ09505) (GJJ09505)
华东交通大学校立科研课题资助项目(07JD03). (07JD03)