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时滞倒立摆系统的最优控制

曹青松 张敏 周继惠 黎林

信息与控制2010,Vol.39Issue(4):397-401,5.
信息与控制2010,Vol.39Issue(4):397-401,5.DOI:10.3724/SP.J.1219.2010.00397

时滞倒立摆系统的最优控制

Optimal Control for Inverted Pendulum System with Time Delay

曹青松 1张敏 1周继惠 1黎林1

作者信息

  • 1. 华东交通大学机电工程学院,江西,南昌,330013
  • 折叠

摘要

关键词

时滞/倒立摆系/Routh-Hurwitz稳定判据/最优控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹青松,张敏,周继惠,黎林..时滞倒立摆系统的最优控制[J].信息与控制,2010,39(4):397-401,5.

基金项目

江西省教育厅科技项目(GJJ09505) (GJJ09505)

华东交通大学校立科研课题资助项目(07JD03). (07JD03)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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