重庆理工大学学报（自然科学版）2010，Vol.24Issue(8)：86-90,5.
粒子群算法在六自由度并联机器人位置正解中的应用
Application of Particle Swarm Optimization on Direct Kinematics of 6-SPS Parallel Manipulators
摘要
关键词
粒子群算法/6-SPS并联机器人/运动学正解分类
计算机与自动化引用本文复制引用
陈莉,张宏立..粒子群算法在六自由度并联机器人位置正解中的应用[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2010,24(8):86-90,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50966003) （50966003）
新疆制造业信息化科技示范工程项目(20074213) （20074213）
