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气动人工肌肉位置离散滑模控制

沈伟 施光林

液压与气动Issue(9):27-29,3.
液压与气动Issue(9):27-29,3.

气动人工肌肉位置离散滑模控制

Pneumatic artificial muscle discrete sliding mode displacement tracking control

沈伟 1施光林1

作者信息

  • 1. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240
  • 折叠

摘要

关键词

气动人工肌肉/高速开关阀/迟滞力/PWM方式/离散滑模控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

沈伟,施光林..气动人工肌肉位置离散滑模控制[J].液压与气动,2010,(9):27-29,3.

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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