液压与气动Issue(9):27-29,3.
气动人工肌肉位置离散滑模控制
Pneumatic artificial muscle discrete sliding mode displacement tracking control
沈伟 1施光林1
作者信息
- 1. 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240
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摘要
关键词
气动人工肌肉/高速开关阀/迟滞力/PWM方式/离散滑模控制分类
机械制造引用本文复制引用
沈伟,施光林..气动人工肌肉位置离散滑模控制[J].液压与气动,2010,(9):27-29,3.