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基于STC单片机的机械手运动控制研究

耿洪兴 张乐年 谭坚红 吴佳旺 林锦超

机械制造与自动化2010,Vol.39Issue(5):150-152,3.
机械制造与自动化2010,Vol.39Issue(5):150-152,3.

基于STC单片机的机械手运动控制研究

Research on Motion Control of Manipulator Based on Microprocessor

耿洪兴 1张乐年 1谭坚红 2吴佳旺 2林锦超3

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016
  • 2. 湖南郴州卷烟厂,设备工程部,湖南,郴州,423000
  • 3. 陕西中烟工业公司旬阳卷烟厂,生产设备科,陕西,旬阳,725000
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/单片机/运动控制/电动机/串行通信

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

耿洪兴,张乐年,谭坚红,吴佳旺,林锦超..基于STC单片机的机械手运动控制研究[J].机械制造与自动化,2010,39(5):150-152,3.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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