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基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

王克鸿 高飞 高俊平

机械制造与自动化2010,Vol.39Issue(5):1-6,6.
机械制造与自动化2010,Vol.39Issue(5):1-6,6.

基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

The Status and Development of Intelligent Welding Robot Based on Vision Technology

王克鸿 1高飞 1高俊平1

作者信息

  • 1. 南京理工大学,材料科学与工程学院,江苏,南京,210094
  • 折叠

摘要

关键词

焊接自动化/智能化/数字化/弧焊机器人/机器视觉/熔池视觉/接缝跟踪

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

王克鸿,高飞,高俊平..基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展[J].机械制造与自动化,2010,39(5):1-6,6.

基金项目

国家自然科学基金资助,编号为:51075214 ()

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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