高技术通讯2010，Vol.20Issue(11)：1178-1183,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2010.11.014
群体机器人自组装的分布式控制方法与实验研究
The research on distributed control of self-assembly in swarm robots
摘要
关键词
自组装/群体机器人/自主对接/分布式控制/基于行为的控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐敏,魏洪兴,蔡颖鹏..群体机器人自组装的分布式控制方法与实验研究[J].高技术通讯,2010,20(11):1178-1183,6.基金项目
863计划(2009AA043901)资助项目. （2009AA043901）
