北京信息科技大学学报（自然科学版）2009，Vol.24Issue(4)：21-24,4.
基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制
Iterative learning control for biped robot dynamic walking based on virtual gravity
摘要
关键词
双足机器人/虚拟重力/迭代学习控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张元波,张奇志,周亚丽..基于虚拟重力的双足机器人迭代学习控制[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2009,24(4):21-24,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10772020) （10772020）
北京市教委科技计划面上项目(KM200910772025) （KM200910772025）
北京市人才强教深化计划资助项目(PXM2009-014224-073059) （PXM2009-014224-073059）
