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移动机器人运动规划的粒子群优化算法

张奇志 周亚丽

北京信息科技大学学报(自然科学版)2009,Vol.24Issue(4):12-15,4.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2009,Vol.24Issue(4):12-15,4.

移动机器人运动规划的粒子群优化算法

Particle swarm optimization for mobile robot motion planning

张奇志 1周亚丽1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192
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摘要

关键词

粒子群优化/移动机器人/运动规划

分类

航空航天

引用本文复制引用

张奇志,周亚丽..移动机器人运动规划的粒子群优化算法[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2009,24(4):12-15,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(10772020) (10772020)

北京市教委科技计划面上项目(KM200910772025) (KM200910772025)

北京市人才强教深化计划资助项目(PXM2009-014224-073059) (PXM2009-014224-073059)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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