北京信息科技大学学报（自然科学版）2009，Vol.24Issue(4)：12-15,4.
移动机器人运动规划的粒子群优化算法
Particle swarm optimization for mobile robot motion planning
摘要
关键词
粒子群优化/移动机器人/运动规划分类
航空航天引用本文复制引用
张奇志,周亚丽..移动机器人运动规划的粒子群优化算法[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2009,24(4):12-15,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10772020) （10772020）
北京市教委科技计划面上项目(KM200910772025) （KM200910772025）
北京市人才强教深化计划资助项目(PXM2009-014224-073059) （PXM2009-014224-073059）
